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Remote Navigation System for Mobile Robot using USN and Image Information
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.7 No2 (2012.05)바로가기
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- 페이지
- pp.451-456
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A202174
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper we use Ubiquitous Sensor Network(USN) and image information to develop remote navigation system for mobile robot. USN with ultrasonic sensors is used to estimate local position of mobile robot. Using this information of position, mobile robot can navigate in certain area autonomously. And USB web-camera is used to obtain real-time images of remote places and monitor it, when mobile robot navigates remotely.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Position Estimation and Navigation
2.1. Measurement of Distance using USN and Ultrasonic Sensors
2.2. Estimation of Position by Triangulation
2.3. Navigation Algorithm
3. Image Processing of Mobile Robot
4. Experiment and Results
5. Conclusions
References
키워드
Sensor Network Mobile Robot Navigation Image Ultrasonic Sensor.저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
- 간기
- 월간
- pISSN
- 1975-0080
- 수록기간
- 2008~2016
- 등재여부
- SCOPUS
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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