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SESSION 12 : 제어시스템 IT 응용, 좌장 : 강태삼(건국대학원)

쿼드로터 비행체의 자동 항법 시스템 개발
Navigation System Design for a Quad-Rotor Flight

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  • 발행기관
    한국정보통신설비학회 바로가기
  • 간행물
    한국정보통신설비학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    2013년도 정보통신설비 학술대회 (2013.08)바로가기
  • 페이지
    pp.371-373
  • 저자
    이기건, 강태삼
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A202058

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원문정보

초록

영어
Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) are very useful for monitoring, surveillance and emergency aid in isolated area. Multi-rotor is one of the emerging Unmanned Aerial Vehicle platforms. This paper covers the design, and testing of a quad-rotor control system for Navigation. We obtained a linear model from experimental data using system identification method and developed a control algorithm for navigation. The control algorithm was realized using an on a board microprocessor and verified through experiment in real environment.

목차

Abstract
 I. 서론
 II. 자동 항법 시스템 개발
 III. 결론
 참고문헌

키워드

Quad-rotor Disaster monitoring Navigation system Linear-quadratic regulator PID control

저자

  • 이기건 [ Gi-Gun Lee | 건국대학교 항공우주시스템 공학과(박사수료) ]
  • 강태삼 [ Tae-sam Kang | 건국대학교 교수 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국정보통신설비학회 [Korea Institute of Information & Telecommunication Facilities Engineering]
  • 설립연도
    2001
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    한국 정보통신 시설 및 설비에 대한 대학, 연구기관, 공공기관, 산업체 등의 관련자들의 연구활동을 통하여 학문적, 이론적 체계 확립과 구현 기술의 보편화를 이룩함으로써 한국 정보통신산업의 발전에 기여하고, 회원 상호간 학문적 발전의 도모를 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국정보통신설비학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2025
  • 십진분류
    KDC 567 DDC 621

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