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SESSION 12 : 제어시스템 IT 응용, 좌장 : 강태삼(건국대학원)
H-INFINITY CONTROLLER DESIGN FOR RESONATING GYROSCOPES USING SLOW VARYING PARAMETERS
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- 발행기관
- 한국정보통신설비학회 바로가기
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- 간행물
- 한국정보통신설비학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2013년도 정보통신설비 학술대회 (2013.08)바로가기
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- 페이지
- pp.365-367
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A202056
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원문정보
초록
- 영어
- Due to technical limits, It is extremely difficult to control the resonating gyroscope when it works at its high resonant frequency. As results, in order to control the resonating gyroscope, we will need to extract the dynamics of resonator from equations of motion which describe those dynamics of resonator including imperfections into equations with slow varying parameters. Using these extracted parameters will make it easier to design controllers for resonating gyroscope using digital signal processor devices. This paper is written to introduce a second-order gyroscope model using op-amp, of which characteristics are similar to resonating gyroscope model, and also H- infinity controller design for this gyroscope.
목차
Abstract
I. Introduction
II. HRG Dynamics
2.1 Equations of Motion of the Generic Vibratory Gyroscope
2.2 Extracting Slow Varying Parameters using Method of Averaging
2.3 Controller design
III. Conclusion
References
키워드
H-infinity control resonating gyroscope slow-varying parameter.저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국정보통신설비학회 [Korea Institute of Information & Telecommunication Facilities Engineering]
- 설립연도
- 2001
- 분야
- 공학>전자/정보통신공학
- 소개
- 한국 정보통신 시설 및 설비에 대한 대학, 연구기관, 공공기관, 산업체 등의 관련자들의 연구활동을 통하여 학문적, 이론적 체계 확립과 구현 기술의 보편화를 이룩함으로써 한국 정보통신산업의 발전에 기여하고, 회원 상호간 학문적 발전의 도모를 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국정보통신설비학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2025
- 십진분류
- KDC 567 DDC 621
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