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〈학술연구〉
목발형 전동 1륜 구동 보행보조기에 관한 연구
A study on Crutched Walking Frame with One-wheel drive
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제15권 제3호 (2013.06)바로가기
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- 페이지
- pp.351-356
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A200730
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원문정보
초록
- 영어
- This paper aims to develop a crutched walking frame with one-wheel driving system for the walking-impaired person as the aged. The walking frame is made up of four main parts : the steering and suspension system, the driving unit using the worm gear, the sensor and the controller. The walking frame can be controlled to keep the stable attitude by using the tilt sensor that measure the tilting of frame. The experimental results without control motion and with control motion for the downhill and uphill are presented in this study. Finally, a comparison between these results is presented to show the validity of system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 기구시스템
2.1 조향 및 완충시스템
2.2 웜기어를 이용한 구동 시스템
2.3 길이조절 시스템
3. 센서 및 제어 시스템
3.1 기울기센서
3.2 핸들센서
3.3 초음파센서
3.4 조향조작 장치
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
키워드
One-wheel drive(1륜구동) Walking frame(보행보조기) Walking-impaired(보행장애) The aged(고령자) Tilt sensor(기울기 센서)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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