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〈학술연구〉
조향기어비 가변 및 능동 조향에 의한 차량 요 거동 안정화
Yaw Stability Control of a Vehicle by Gear Ratio Change and Active Steering
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제15권 제3호 (2013.06)바로가기
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- 페이지
- pp.325-330
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A200726
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원문정보
초록
- 영어
- Active front steering(AFS) system is able not only to vary steering ratio between steering wheel and tire wheel but also to steer front tires independently. In this paper, steering gear ratios and an active steering algorithm are proposed for the AFS system. Steering gear ratio is a function of vehicle speed and steering angle. Active steering is generated when the error of yaw-rate is larger than some threshold. To verify the performance of yaw stability, hardware-in-the-loop simulation system is made up of column type active steering system, driving display, steering effort reaction system and controller
목차
Abstract
1. 서론
2. 기어비 가변 및 능동 조향 시스템
3. 요 거동 안정화 제어
3.1 조향 기어비 가변 로직
3.2 능동 조향 로직
4. HILS에 의한 모의시험
4.1 HILS 시스템 구성
4.2 모의시험 결과
5. 결론
후기
참고문헌
키워드
Active Chassis(능동 샤시) Variable Gear Ratio(기어비 가변) Active Steering (능동 조향장치) Hardware-in-the-loop Simulation(하드웨어 연동 시뮬레이션) Yaw Stability(요 안정화)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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