Earticle

현재 위치 Home

안전성을 고려한 모델 기반 제어기 설계
Design of a Model Based Controller with Safety

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제13권 제2호 (2013.04)바로가기
  • 페이지
    pp.9-14
  • 저자
    신범식, 박정훈, 문찬우, 안현식
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A200084

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Model based design method reduces product development period and increases system software safety. In this paper, a BLDC motor controller based on model based design method is designed with Simulink and implemented with auto generated code which is written in C language. To retain the safety of software, this model is implemented according to MISRA AC SLSF guide. The validity of the implemented controller is verified with a real position control experiment, and execution times of each control loops are measured to compare the system performance of the conventional design and the model based design.
한국어
모델 기반 설계는 제품의 안전성을 확보하고 제품의 개발기간을 단축시키는 장점이 있다. 이 논문에서는 Simulink를 사용하여 BLDC 모터제어기의 모델 기반 설계를 수행한 후 자동 코드 생성방법에 의해 C코드를 생성하여 제어기를 구성하였다. 시스템의 안전성확보를 위하여 MISRA AC SLSF의 가이드에 따라 모델을 구성을 하였으며 제작된 실제 제어기를 사용하여 생성된 코드를 검증하였으며 각 하부 제어기의 수행시간을 측정하여 기존의 설계 방법과 모델기반 제어기의 설계 방법으로 구성된 제어기를 비교하였다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 제어 시스템의 구성
  1. BLDC 모터 제어
  2. 모델기반 시스템 디자인 절차
 Ⅲ. 모델 구성
  1. MISRA AC SLSF 가이드에 의한 모델 구성
  2. 자동 코드 생성
 Ⅳ. 실험 및 결과
 Ⅴ. 결론
 참고문헌

키워드

Model based design BLDC motor controller Auto code generation MISRA AC SLSF Safety

저자

  • 신범식 [ Bum-Sik Shin | 준회원, 국민대학교 전자공학부 ]
  • 박정훈 [ Jeong-Hoon Park | 준회원, 국민대학교 전자공학부 ]
  • 문찬우 [ Chan-Woo Moon | 정회원, 국민대학교 전자공학부 ] Corresponding Author
  • 안현식 [ Hyun-Sik Ahn | 정회원, 국민대학교 전자공학부 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

이 권호 내 다른 논문 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 제13권 제2호

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.