Earticle

현재 위치 Home

[논문]

자율 이동과 원격 교시 기능을 갖춘 로봇 및 모니터링 프로그램 개발
Development of a Mobile Robot and Monitoring Program with Tele-operation

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 바로가기
  • 통권
    제7권 제4호 (2005.12)바로가기
  • 페이지
    pp.69-74
  • 저자
    고석조, 박민규, 이영진, 김창동, 김대경
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A19949

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

원문정보

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 이동 로봇의 구성
  2.1 이동 로봇의 구동 방식
  2.2 로봇의 전체 구성
  2.3 로봇 하판부
  2.4 로봇 중판부
  2.5 로봇 상판부
 3. 모니터링 프로그램
 4. 주행 실험
 5. 결론
 참고문헌

키워드

이동 로봇 원격 교시 모니터링 프로그램 랩뷰 윈도우 환경 Mobile robot Tele-operating Monitoring program LabVIEW Windows environment

저자

  • 고석조 [ S. J. GO | 동의과학대학 컴퓨터응용기계계열 ]
  • 박민규 [ M. K. PARK | 영남이공대학 기계과 ]
  • 이영진 [ Y. J. LEE | (주)오토파워 ]
  • 김창동 [ C. D. KIM | 동의과학대학 컴퓨터응용기계계열 ]
  • 김대경 [ D. K. KIM | 동의과학대학 컴퓨터응용기계계열 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

이 권호 내 다른 논문 / 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 제7권 제4호

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.