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초소형 물체의 비전 서보 제어
Visual Servo Control of Micro Objects using Interference Microscope

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제15권 제1호 (2013.02)바로가기
  • 페이지
    pp.1-5
  • 저자
    김정현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A195573

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원문정보

초록

영어
This paper presents a method of measuring the 6 DOF　motion of a micro object using images taken of interference fringes projected onto the object. Information from the fringe patterns allows for extracting the 6 DOF motion of the object in one image, allowing for real time measurement of the object's pose. This measurement technique is applied to a visual servo control scheme where the object's 6 DOF　motion is controled. Experimental results of the developed system are presented.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 6자유도 측정
 3. 서보 제어
 4. 실험 결과
 5. 결론
 참고문헌

키워드

비전 센서 광학 현미경 비전 서보 제어 Vision Sensor Optical microscope Vision servo control

저자

  • 김정현 [ Jung Hyun Kim | 경성대학교 메카트로닉스공학과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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