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초록

영어

This study is to design the transmitter and receiver of short range UWB(Ultra Wide Band) imaging radar that is able to display high resolution radar image for front area of a UGV(Unmanned Ground Vehicle). This radar can help a UGV to navigate autonomously as it detects and avoids obstacles through foliage. The transmitter needs two transmitters to improve the azimuth resolution. Multi-channel receivers are required to synthesize radar image. Transmitter consists of high power amplifier, channel selection switch, and waveform generator. Receiver is composed of sixteen channel receivers, receiver channel converter, and frequency down converter, Before manufacturing it, the proposed architecture of transceiver is proved by modeling and simulation using several parameters. Then, it was manufactured by using industrial RF(Radio Frequency) components and all other measured parameters in the specification were satisfied as well.

한국어

무인 차량의 야지 자율 주행을 위한 목적으로 수풀 뒤쪽에 가려져 있는 장애물을 탐지하고 회피하기 위해 수풀을 투과하여 차량의 전방을 고해상도로 영상화할 수 있는 근거리 초 광대역 영상 레이더의 송수신기를 설계한다. 송신기는 방위각 해상도를 향상시키기 위해 좌측과 우측으로 송신할 수 있도록 두 개의 송신기가 요구되며, 수신기의 경우는 영상을 합성하기 위하여 다채널 수신기가 요구된다. 송신기는 고 전력 증폭기와 채널 선택 스위치 및 파형 발생 모듈로 구성된다. 수신기는 16 채널 수신기, 수신 채널 변환기, 중간 주파수 하향 변환 모듈로 세분화 할 수 있다. 제안한 구조를 제작하기 전에 모델링 및 시뮬레이션 방법을 통해 여러 파라메타를 도출함으로서 가능성을 입증하였다. 그리고 제안한 송수신기를 산업용 부품을 이용하여 제작하고 성능 파라미터를 측정하여 모든 설계 요구 조건이 만족됨을 확인하였다.

목차

요약
 ABSTRACT
 I. 서론
 II. 송수신기 설계
  1. 송수신기 요구 조건
  2. RF 대역 송신 결합체 설계
  3. RF 대역 수신 결합체 설계
 III. 실험 및 분석
  1. LFM 파형 측정
  2. 송신 증폭기 출력 측정
  3. 수신 모듈 측정
  4. 파형 발생(DDS) 모듈 동기화 측정
  5. 대역 제한 필터 측정
  6. 송신 안테나 개수에 따른 분해능 측정
 IV. 결론
 참고문헌

키워드

저자

• 박규철 [ Gyu-Churl Park | 국방과학연구소 국방신기술센터 융ㆍ복합기술연구부 ]
• 선선구 [ Sun-Gu Sun | 국방과학연구소 국방신기술센터 융ㆍ복합기술연구부 ]
• 조병래 [ Byung-Lae Cho | 국방과학연구소 국방신기술센터 융ㆍ복합기술연구부 ]
• 이정수 [ Jung-Soo Lee | 국방과학연구소 국방신기술센터 융ㆍ복합기술연구부 ]
• 하종수 [ Jong-Soo Ha | 국방과학연구소 국방신기술센터 융ㆍ복합기술연구부 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국위성정보통신학회논문지 [Journal of Satellite, Information and Communications]

• 간기

  계간

• pISSN

  2384-3853

• 수록기간

  2006~2017

• 십진분류

  KDC 567 DDC 629