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학술연구
이동로봇의 스타게이저 센서를 사용한 방향위치오차 정밀 보정법 개발
Development of Accurate Correction Method of Bearing Position Error of Mobile Robots Using Stargazer Sensor
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제14권 제5호 (2012.10)바로가기
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- 페이지
- pp.43-49
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A186843
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원문정보
초록
- 영어
- This study introduces the accurate correction method of bearing position error of mobile robots using Stargazer sensor. The mobile robots require some vital functions including map building, localization, path planning, obstacle avoidance for autonomous navigation. In most cases, the localization of angular pose of a robot is essential because its result has a great effect on the performance of the other functions. We demonstrated the validity of the proposed method with the results of real experiments and applied it to the photographer robot for correct bearing position error at the moment of taking a picture.
목차
Abstract
1. 서론
2. 방향위치오차 정밀 보정법
2.1 스타게이저 센서
2.2 방향위치오차 정밀 보정모델
3. 실험 결과
3.1 타당성 실험
3.2 사진작가로봇의 구성
3.3 사진작가로봇의 촬영 실험결과
4. 고찰
참고문헌
키워드
Bearing Position Error(방향위치오차) Localization(위치추정) StarGazer Sensor(스타게이저센서) Robot Vision(로봇비전) Mobile Robot(이동로봇)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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