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고하중물 취급 작업 동작분석을 통한 착용식 로봇의 설계
Wearable Robot Design by Heavy Load Handling Motion Analysis
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- 발행기관
- 한국방위산업학회 바로가기
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- 간행물
- 한국방위산업학회지 KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제19권 제1호 (2012.06)바로가기
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- 페이지
- pp.153-167
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A180466
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원문정보
초록
- 영어
- Ever since, various studies have come up with ideas to improve the physical abilities of man. Just recently, a new technology has been introduced to either replace or complement the human work force. In this paper, the status of developed wearable robots is being investigated as studies were conducted to apply the types of robots applicable to the industry. To apply wearable exoskeleton robot, which enhances the physical capability of humans, the driving range of the robot's degrees of freedom were selected by analyzing working motion. The design process for augmentative exoskeleton structure is presented by analyzing the required torque and power during a selected working motion. At the end of this paper, a mock-up is introduced to validate the feasibility of the designed robot.
목차
Abstract
1. 서론
2. 적용대상 공정 및 작업환경 분석
3. 모션캡쳐 장비를 이용한 동작 분석
4. 착용식 로봇 외골격 구조 설계
5. 결론
참고문헌
키워드
Wearable robot exoskeleton structure design working motion analysis industrial application저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국방위산업학회 [Korean Association of Defense Industry Studies]
- 설립연도
- 2000
- 분야
- 사회과학>군사학
- 소개
- 본 회는 국방 및 방위산업에 관한 학술적 조사연구와 정보교류를 통하여 이론과 기술정보체계를 정립하고 방위산업에 관한 학술적 자료의 개발보급과 국제협력 사업의 강화를 꾀함으로써 국방 및 방위산업 발전에 기여함을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국방위산업학회지 [Journal of the Korean Association of Defense Industry Studies]
- 간기
- 연3회
- pISSN
- 1738-6144
- 수록기간
- 2000~2025
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 390 DDC 355
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