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수술 중 3차원 정보계산 고찰
Research of 3D Information processing for Surgery

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  • 발행기관
    한국공학안전보건예술학회 바로가기
  • 간행물
    한국공학안전보건예술학회 논문지 바로가기
  • 통권
    제2권 제1호 (2010.08)바로가기
  • 페이지
    pp.1-12
  • 저자
    유하원, 김수민, 도건희, 오장석, 최석윤, 김민기
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A170527

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원문정보

초록

영어
In Geometry calculation using a abdominal image from traditional laparoscopy or robotic surgery system, we can make depth informations through measured 3D informations that is very helpful to doctors. depth information is more useful then only traditional laparoscopy user or robotic surgery system user. traditional method is incomplete, less experienced doctors could make more mistake. hence, 3D information of organ is very helpful to less experienced doctors. it will be greate role of reducing medical accidents and surgical time. finally, We can get 3D information from laparoscopy or robotic surgery system. it take advantage in cost, create high efficiency, more information will be provided to many doctors.
한국어
복강경과 같은 단일카메라 시스템이나 로봇수술 시스템과 같은 쌍 카메라로부터 복강내부 영상을 취득하면 영상으로부터 장기들의 3차원 구조를 측정하고 측정된 구조는 복강경을 사용하는 의사에게 많은 정보를 제공하게 된다. 그러나 현재 사용되고 있는 모든 시술법은 의사의 경험과 직관에 의한 판단에 의존하고 경험이 적은 의사는 실수의 확률이 매우 높다. 따라서 영상으로부터 얻어진 장기의 3차원 정보는 수련이 덜 된 의사에게는 매우 효율적인 도구가 될 것이다. 수술시간 단축 및 의료사고 감소에 큰 역할을 하게 하게 된다.
로봇 수술 시스템에서 기하학적 연산법을 영상에 적용하면 수술 중 복부 장기의 3차원정보를 계산해낼 수 있다. 새로 시스템을 만들 필요 없이 기존에 사용되고 있는 Single-Camera의 복강경이나 로봇 수술 시스템에서 3차원 구조정보를 계산하기 위해서는 본 연구에서 제안하는 방법이 필요하다. 결과적으로 고식적 로봇수술시스템에 비해 상대적으로 저가인 영상 정보 계산툴을 사용해서 수술 중 고 효율을 창출 할 것으로 생각되고 고가의 로봇 수술 시스템을 쓰는 의사들에게는 더 많은 정보를 제공할 것이다.

목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 Ⅱ. 본론
  1. 3차원 정보의 필요성
  2. Two-view Geometry Algorithm 제안
 Ⅲ. 고찰
 Ⅳ. 결론
 참고문헌

키워드

컴퓨터자동검출 컴퓨터자동검출 x복강경 로봇수술 시스템 Computer-Aided Detection 3D informations using geometrical calculation laparoscopy robotic surgery system

저자

  • 유하원 [ Hawon Yu | 고려대학교 과학기술대학 전자및정보공학과 3차원 정보처리연구실 ]
  • 김수민 [ Soomin Kim | 고려대학교 과학기술대학 전자및정보공학과 3차원 정보처리연구실 ]
  • 도건희 [ Gunhee Do | 고려대학교 과학기술대학 전자및정보공학과 3차원 정보처리연구실 ]
  • 오장석 [ Jangseok Oh | 고려대학교 과학기술대학 전자및정보공학과 3차원 정보처리연구실 ]
  • 최석윤 [ Seokyoon Cho | 고려대학교 과학기술대학 전자및정보공학과 3차원 정보처리연구실 ]
  • 김민기 [ Mingi Kim | 고려대학교 과학기술대학 전자및정보공학과 3차원 정보처리연구실 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국공학안전보건예술학회
  • 설립연도
    2009
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    예술과 공학의 융합적 연구를 통한 미래 콘텐츠산업의 발전에 기여하고자 비영리 학술단체로 활동 중인 한국공학‧예술학회(EASKO)는 2002년 창립된 한국디지털아트미디어학회를 모태로 하고 있다. 미디어공학과 콘텐츠기술분야, 영상예술, 컴퓨터음악 등 전체 디지털콘텐츠 분야를 망라한 전문가들로 구성된 본 학회는 국내최초로 도입된 연구논문과 창작콘텐츠작품의 공동발표 학술대회를 지난 7년간 개최하였고, 연구된 공학 기술적 이론을 콘텐츠로의 응용을 통하여 창작 작품에 적용시키는 학제간 연구를 위하여 노력하고 있다. 예술과 공학의 융합연구라는 학회 목적에 부합하여 1대 회장 최인식(경성대, 음악), 2대 정의필(울산대, 공학), 3대 김준(동국대, 멀티미디어음악)에 걸쳐 공학과 예술 두 분야의 대표 연구자들이 교대로 회장단을 이끌며 발전해오고 있다. 특히 본 학회는 학계와 예술분야 전문가에 더하여 관련 산업체도 학회구성의 중요한 축으로 자리 잡고 있어 본 학회 중심의 산학협력 사업을 통한 미디어 콘텐츠산업의 발전에 기여하고자 한다. 그 동안 부산전자음악협회와 한국멀티미디어음악학회(SIMM), 서울국제게임심포지움(SIGS) 등 여러 단체의 후원은 물론, 2008 뉴미디어문화축전 등 관련 행사에도 참여하여 타 단체와의 협력사업도 활발히 진행되고 있다. 현재 년 1회의 학술발표대회를 비롯하여 학술논문집 발간, 워크샵 개최, 청소년 교육, 국제교류, 전문 컨설팅 등의 사업을 계획하고 있으며, 학제간 융합이라는 미래 콘텐츠산업의 명제를 위하여 본 학회는 노력하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국공학안전보건예술학회 논문지
  • 간기
    연간
  • pISSN
    2092-6766
  • 수록기간
    2009~2018
  • 십진분류
    KDC 530 DDC 620

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