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초록

영어

In this research, We connect the terrestrial magnetism sensor of the Philips to a bluetooth communication system and measured 360 degree of the azimuth change the angle with an incline of 5 degrees to an order direction. The value of the azimuth to be measured sent to the Bluetooth communication system and analyzed the measuring value in the 100m as moved. Using the bluetooth, we could send the measuring value of the azimuth without the bearing error in the plain without an electric wave obstacle within a distance in straight line 100M. We got the value of the azimuth have 98% reliability to maintain at a level with the terrestrial magnetism sensor. Based on this research, We send the measuring value of the azimuth which the accuracy is improved to a mobile intelligent robot moving a land inclined equipped with this system and can track the azimuth of it.

한국어

본 논문에서는 필립스사의 지자기센서를 블루투스 통신시스템에 연결하여 방위각을 5° 단위로 전후 방향으로 기울기 각도를 변화시켜 360°를 측정하였다. 측정된 방위값은 100M 이내에서 이동하면서 측정값을 블루투스 통신시스템으로 전송하여 측정값을 분석하였다. 블루투스를 이용하여 전파 장애가 없는 평지에서 직선거리 100M 이내에서 방위 측정값은 에러 없이 전송할 수 있었다. 지자기센서를 수평을 유지하면 98%의 신뢰를 가지는 방위측정값을 얻었다. 본 연구를 바탕으로 기울기를 가지는 지형을 이동하는 이동형 지능로봇에 장착 정확도가 향상된 방위 측정값을 전송하여 이동형 로봇의 방위추적을 할 수 있다

목차

요약
 ABSTRACT
 1. 서론
 2. 지자기 센서의 특성
  2.1 지자기센서의 개념 및 특징
 3. 블루투스 통신의 특성
  3.1 블루투스 통신의 개념 및 특징
  3.2 블루투스 동작원리
 4. 지자기 센서의 성능 측정 및 분석
  4.1 성능 측정 시스템
  4.2 수평위치에서 방위각측정 실험
  4.3 기울기 변화에 따른 방위각측정 실험
 5. 결론 및 추후과제
 참고문헌

키워드

저자

• 박선진 [ Sun Jin Park | 한국폴리텍Ⅵ대학 전자통신학과 교수 ]
• 정중수 [ Jung Su Jeong | 안동대학교 정보통신학과 교수 ]

참고문헌

발행기관

간행물

표지보기 관심저널 등록

• 간행물명

  융합보안논문지 [Jouranl of Information and Security]

• 간기

  연5회

• pISSN

  1598-7329

• 수록기간

  2001~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 005 DDC 005