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Design of Fuzzy Logic System for Mobile Robot based on Visual Servoing
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- 발행기관
- 한국정보기술응용학회 바로가기
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- 간행물
- 한국정보기술응용학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System (2005.11)바로가기
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- 페이지
- pp.113-117
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A166165
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원문정보
초록
- 영어
- This paper describes a visual control scheme, fuzzy logic system for visual servoing of an autonomous mobile robot. An existing communication autonomous mobile robot always needs to keep the object in image to detect the moving object. This is a problem in an autonomous mobile robot for spontaneous activity. To solve it, some features for an object are taken from an image and then use in the design of fuzzy logic system for decision of moving location and direction of visual servoing contrivance(apparatus). So continuous tracking is possible by moving the visual servoing contrivance. We present some simulation results and further studies in the Section of Simulation and Concluding Remarks.
목차
Abstract
1 Introduction
2 Visual Servoing System
2.1 Image Processing System
2.2 Pan-tilt Architecture
3 Fuzzy Logic System
4 Simulation and Conclusions
5 References
키워드
visual servoing; FLS; mobile robot; tracking; pan-tilt저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 한국정보기술응용학회 [The Korea Society of Information Technology Applications]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 사회과학>경영학
- 소개
- 본 학회는 정보기술 관련 분야의 연구 및 교류를 촉진하여 국가 및 기업정보화 발전에 공헌함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국정보기술응용학회 학술대회
- 간기
- 부정기
- 수록기간
- 2001~2011
- 십진분류
- KDC 005 DDC 005
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