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〈생산기술〉
자동차용 윈도우 모터를 이용한 보행로봇 구동부 설계
The driving system design of walking robot which uses the automotive window motor
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제13권 제4호 (2011.12)바로가기
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- 페이지
- pp.137-141
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A163896
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원문정보
초록
- 영어
- Driving mechanism, the central part of a robot, was designed in this study. Power for the motive drive was acquired by directly connecting the motor shaft in worm shape of the low-end DC motor, car window motor, to a decelerator. The decelerator consists of a worm gear to receive power from the motor shaft, a pinion gear to be connected in line with the worm gear, and an output shaft to be engaged to the pinion gear. Motion driving is achieved by the power from the motor shaft with the designed gears, transferred to the deceleration mechanism and to the output gear
목차
Abstract
1. 서론
2. 보행로봇 구성요소
2.1 모터
2.2 감속기
3. 보행로봇 감속기 설계
3.1 감속기 속도 전달비
3.2 감속기 사양
3.3 감속기 설계
3.4 감속기 제작
4. 결론
참고문헌
키워드
보행로봇 감속기 구동부 윈도우 모터 DC서보모터 Walking robot Speed reducer Driving system Window motor DC Servo motor저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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