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근접감시 무인항공기의 비행제어시스템 개발
Development of Flight Control System for Close Range Surveillance UAV

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  • 발행기관
    한국방위산업학회 바로가기
  • 간행물
    한국방위산업학회지 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제18권 제2호 (2011.12)바로가기
  • 페이지
    pp.242-261
  • 저자
    신성식, 문정호, 노은정
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A163502

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원문정보

초록

영어
The results of flight and HILS (Hardware-in-the Loop Simulation) tests show that the performance of developed flight control system is very xcellent. This paper presents the development of flight control system for the close range surveillance UAV. The developed flight control system consists of both hardware and software such as system software, flight operation software, and flight control/guidance software. The function of flight control system includes normal flight mode such as stick auto, knob mode, point navigation, pre-program mode, and emergency mode like command loss.
In addition to that, the flight control system includes advanced functions such as dual redundancy, fault tolerant control surface and navigation, flight envelope protection, vision based auto recovery, etc.
The results of flight and HILS tests show that the developed system possesses performances suitable for the purpose of close range surveillance.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 비행체
  3.1 비행제어컴퓨터 하드웨어
  3.2 비행제어컴퓨터 소프트웨어
 3. 비행제어시스템
 4. 조종면 고장허용제어 시스템
  4.1 조종력 할당 문제정의
  4.2 Pseudo-inverse CA 기법
 5. HILS 시스템
 6. 영상기반 자동회수 시스템
 7. 비행시험
 8. 결론
 참고문헌

키워드

Flight Control System Dual Redundancy Fault Tolerant Flight Envelope Protection Vision Based Auto Recovery Model Based Development (MBD) HILS

저자

  • 신성식 [ Shin, Sung Sik | 대한항공 무인기사업부 비행체개발팀 비행제어그룹 그룹장 ] 교신저자
  • 문정호 [ Moon, Jung Ho | 대한항공 무인기사업부 비행체개발팀 비행제어그룹 ]
  • 노은정 [ Roh, Eun Jung | 대한항공 무인기사업부 비행체개발팀 비행제어그룹 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국방위산업학회 [Korean Association of Defense Industry Studies]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    사회과학>군사학
  • 소개
    본 회는 국방 및 방위산업에 관한 학술적 조사연구와 정보교류를 통하여 이론과 기술정보체계를 정립하고 방위산업에 관한 학술적 자료의 개발보급과 국제협력 사업의 강화를 꾀함으로써 국방 및 방위산업 발전에 기여함을 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국방위산업학회지 [Journal of the Korean Association of Defense Industry Studies]
  • 간기
    연3회
  • pISSN
    1738-6144
  • 수록기간
    2000~2025
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 390 DDC 355

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