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연구논문(2)
무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
A Selection of Path Planning Algorithm to Maximize Survivability for Unmanned Aerial Vehicle
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- 발행기관
- 대한안전경영과학회 바로가기
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- 간행물
- 대한안전경영과학회지 KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제13권 제2호 (2011.06)바로가기
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- 페이지
- pp.103-113
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A155577
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원문정보
초록
- 영어
- This research is to select a path planning algorithm to maximize survivability for Unmanned Aerial Vehicle(UAV). An UAV is a powered pilotless aircraft, which is controlled remotely or autonomously. UAVs are currently employed in many military missions(surveillance, reconnaissance, communication relay, targeting, strike etc.) and a number of civilian applications(communication service, broadcast service, traffic control support, monitoring, measurement etc.). In this research, a mathematical programming model is suggested by using MRPP(Most Reliable Path Problem) and verified by using ILOG CPLEX. A path planning algorithm for UAV is selected by comparing of SPP(Shortest Path Problem) algorithms which transfer MRPP into SPP.
목차
Abstract
1. 서론
2. 경로 문제 및 기존 연구 고찰
2.1 최대 신뢰 경로 문제(MRPP)
2.2 최단 경로 문제(SPP)
2.3 기존 연구 고찰
3. 문제 모형화 및 수리모형
3.1 문제 모형화
3.2 수리모형
4. 이동 경로 계획 알고리즘
4.1 Dijkstra 알고리즘
4.2 A* 알고리즘
4.3 A*PS 알고리즘
5. 실험 및 결과 분석
5.1 실험 계획
5.2 수리모형 검증
5.3 실험 결과 분석
6. 결론
7. 참고문헌
키워드
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning Algorithm Most Reliable Path Problem Shortest Path Problem Survivability저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 대한안전경영과학회 [Korea Safety Management & Science]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>안전공학
- 소개
- 안전경영에 관한 학문과 기술을 발전,보급,응용하여 안전기술 및 관리기술의 진흥에 공헌하며, 재해예방을 통한 안전사회의 구현을 그 목적으로 함.
간행물
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- 간행물명
- 대한안전경영과학회지 [Journal of Korea Safety Management & Science]
- 간기
- 계간
- pISSN
- 1229-6783
- eISSN
- 2288-1484
- 수록기간
- 1999~2025
- 십진분류
- KDC 530 DDC 620
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