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연구논문
산업용 로봇작업시 안전을 위한 MORT기법적용에 관한 연구
A Study on MORT Application for Safety in the Industrial Robot Operation
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- 발행기관
- 대한안전경영과학회 바로가기
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- 간행물
- 대한안전경영과학회지 바로가기
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- 통권
- 제4권 제3호 (2002.09)바로가기
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- 페이지
- pp.13-23
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A154467
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원문정보
초록
- 영어
- The use of industrial robots has been one of the most important innovations in production technology in recent years. It is true that robotic techniques, as applied to hazardous operation in industry, have reduced the risk of injury and occupational disease among workers. However, new types of occupational safety and health risks, associated with unpredictable motion patterns and erratic idle times and serious injuries and deaths have occurred due to operator misperception of these robot design and performance characteristics. This paper provides an overview of ergonomic and safety issues which are important in the design of robotic workspaces. Particularly, this study uses MORT(Management oversight and risk tree analysis)as the system's safety technique applied to robotics.
목차
Abstract
1. 서론
2. 로봇안전과 관련한 MORT의 방법론적 분석
2-1. MORT 특정 및 의미에 대한 고찰
2-2. 인간과 로봇사이의 분석을 위한 MORT의 적용 원칙
3. 다이아그램에 관한 결과 분석
4. 결론 및 제안
5. 참고문헌
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 대한안전경영과학회 [Korea Safety Management & Science]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>안전공학
- 소개
- 안전경영에 관한 학문과 기술을 발전,보급,응용하여 안전기술 및 관리기술의 진흥에 공헌하며, 재해예방을 통한 안전사회의 구현을 그 목적으로 함.
간행물
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- 간행물명
- 대한안전경영과학회지 [Journal of Korea Safety Management & Science]
- 간기
- 계간
- pISSN
- 1229-6783
- eISSN
- 2288-1484
- 수록기간
- 1999~2025
- 십진분류
- KDC 530 DDC 620
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