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Mobile Robot Temperature Sensing Application via Bluetooth
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Smart Home 바로가기
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- 통권
- Vol.5 No.3 (2011.07)바로가기
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- 페이지
- pp.39-48
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A153618
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- The issue of flu outbreak especially influenza H1N1 has been widely discussed nowadays. For those medical personnel who are exposing to measure temperature of a potential patient is recognized as a risky mission. Besides the medical personnel, firefighter also facing the similar risk related with temperature in their career. Heat injury is the major problem for the firefighter since they wear insulated clothing which is not able to shed the heat generated from physical exertion when they extinguish fire. Hence, a temperature sensing mobile robot via Bluetooth is proposed as an alternative solution for temperature measurement. In this project, a prototype mobile robot with simple locomotion mechanism and temperature sensor has been developed to measure human and environment temperature. This prototype includes KC-21 Bluetooth module as a platform to communicate with mobile Bluetooth, and LM35z temperature sensor to measure temperature. The mobile robot can move around and measure temperature according to the command or instruction of the user using mobile Bluetooth. The control range of this mobile robot is around 10m and it can measure temperature up to 150°C. A circuit controller board based on PIC16F877A is developed. Results show that, the temperature sensor has about 2.356% error when measuring human temperature while 0.88% error for measuring environment temperature.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Literature Review
A. Summary of Case Study
3. Methodology
A. Control System Overview
B. Software Development
4. Result and Analysis
A. UART interface between Bluetooth module and microcontroller
B. ADC interface between MCU and LM35z
C. Motor driver
D. Accuracy of temperature sensor
5. Conclusion
References
키워드
Bluetooth; Mobile Robot; Temperature sensing저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Smart Home
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1975-4094
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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