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Designing Continuous Proximate Time-Optimal Control System for a Class of Third-Order Systems

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.4 No.3 (2011.09)바로가기
  • 페이지
    pp.107-122
  • 저자
    Samer Charifa, Muammer Kalyon
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A153558

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, we propose Continuous Proximate Time Optimal (CPTO) control system for a class of third-order systems having an integrator and two stable real roots. The proposed CPTO control system is hybrid and combines the functionality of two controllers, namely, a linear controller and a nonlinear time-optimal controller. The CPTO control system behaves almost like the ideal time-optimal control for large state errors, whereas, for states near the origin, the CPTO control system approximates the linear law. The performance of the control system is tested and the simulation results show near time-optimal response for large state errors, and smooth, stable response with near linear control for small state errors.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Mathematical Modeling
 3. Ideal Time Optimal Bang-Bang Control
 4. Continuous proximate time-optimal control
  4.1. Designing the Controller Gains for the Third-Order System
  4.2. Simulation Results
  4.3. Robustness of the CPTO Controller to Parameter Variations
 5. Conclusions
 References

키워드

Continuous Time-Optimal Control Hard Disk Drive.

저자

  • Samer Charifa [ Automated Precision, Inc. ]
  • Muammer Kalyon [ Gebze Institute of Technology ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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