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Terrain Mapping and Classification in Outdoor Environments Using Neural Networks
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJUNESST) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of u- and e- Service, Science and Technology 바로가기
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- 통권
- vol.2 no.4 (2009.12)바로가기
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- 페이지
- pp.51-61
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A148503
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- This paper describes a three-dimensional terrain mapping and classification technique to allow the operation of mobile robots in outdoor environments using laser range finders. We propose the use of a multi-layer perceptron neural network to classify the terrain into navigable, partially navigable, and non-navigable. The maps generated by our approach can be used for path planning, navigation, and local obstacle avoidance. Experimental tests using an outdoor robot and a laser sensor demonstrate the accuracy of the presented methods.
목차
Abstract
1. Introduction
1.1 Related Works
2. Mapping
2.1 Terrain Mapping
3. Artificial Neural Networks
3.1 Map Classification
4. Results
5. Conclusion
References
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2005-4246
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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