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TDoA based UAV Localization using Dual-EKF Algorithm

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    vol.2 no.4 (2009.12)바로가기
  • 페이지
    pp.35-42
  • 저자
    S.C. Lee, W.R. Lee, K.H. You
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A147504

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Most UAV(unmaned aerial vehicle) systems use GPS signals only to locate the emitter’s position. However GPS signals contain unwanted information contaminated by environmental components and many interference signals. In this paper, to obtain TDoA signal, we use two UAVs which are equipped with embedded wireless sensors. Under the real geolocation circumstance, it is very difficult to estimate the emitter’s position exactly due to environmental noise. In this paper we use the dual-EKF algorithm to obtain the optimal estimation of state values and unknown parameters. The dual-EKF algorithm overcomes the weakness of EKF algorithm which has been widely used in geolocation problem. The performance of our proposed algorithm will be demonstrated through some simulations of UAVs.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Hyperbolic curve method for emitter localization
  2.1. Analytical methods
  2.2 System modeling
  2.3 Dual-extended Kalman filter algorithm
 3. Simulation results
 5. Conclusion
 References

키워드

Time difference of arrival unmaned aerial vehicles dual-EKF localization.

저자

  • S.C. Lee [ Sungkyunkwan University ]
  • W.R. Lee [ Sungkyunkwan University ]
  • K.H. You [ Sungkyunkwan University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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