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A Design of Framework for Smart Services of robots in Intelligent Environment

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    vol.2 no.4 (2009.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1-12
  • 저자
    Joo-Hyung Kim, Dong-Won Kim, Bum-Jae You, Gwi-Tae Park
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A147501

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원문정보

초록

영어
This paper presents a framework for smart services of robots in an intelligent environment. Within such intelligent environment, the target platform consists of service robots and a framework for smart services including task allocation and task scheduling. For task allocation, we use an auction-based method and a knapsack problem algorithm. In this paper, the characteristics of the algorithm for allocation balancing are to delegate executing task to another robot, to reallocate the delayed task to more than one robot, and to withdraw overallocated robots from the current task.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Architecture for Intelligent Environments
  2.1. Concept and structure
  2.2. Characteristics and advantages
 3. Framework for smart services based on RSA
  3.1. Robot agent
  3.2. Robot group
  3.3. Task management agent
  3.4. Task management group
 4. Smart Service Management Algorithm for Multi-robot
  4.1. How to select the best robot
  4.2. Allocation balancing
 5. Case Study : Simulation for Smart Services of Multi-robot
  5.1. Evaluation for selecting the most appropriate robots
  5.2. Evaluation for allocation balancing
  5.3. Application
 6. Conclusions and Future Works
 References

키워드

intelligent environment smart services task management

저자

  • Joo-Hyung Kim [ Department of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, Korea ]
  • Dong-Won Kim [ Department of Digital Electronics, INHA Technical College, Incheon, Korea ]
  • Bum-Jae You [ Center for Cognitive Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, Korea ]
  • Gwi-Tae Park [ Department of Electrical Engineering, Korea University, Seoul, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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