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Linear Quadratic State Feedback Design for Switched Linear Systems with Polytopic Uncertainties

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJAST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Science and Technology 바로가기
  • 통권
    vol.11 (2009.10)바로가기
  • 페이지
    pp.41-48
  • 저자
    Vu Trieu Minh, Ahmad Majdi Abdul Rani
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A147314

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, we consider the design of stable linear switched systems for polytopic uncertainties via their closed loop linear quadratic state feedback regulator. The closed loop switched systems can stabilize unstable open loop systems or stable open loop systems but in which there is no solution for a common Lyapunov matrix. For continuous time switched linear systems, we show that if there exists solution in an associated Riccati equation for the closed loop systems sharing one common Lyapunov matrix, the switched linear systems are stable. For the discrete time switched systems, we derive an LMI to calculate a common Lyapunov matrix and solution for the stable closed loop feedback systems. These closed loop linear quadratic state feedback regulators guarantee the global asymptotical stability for any switched linear systems with any switching signal sequence.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Linear Quadratic State Feedback Design for Continuous-Time Case
 3. Linear Quadratic State Feedback Design for Discrete-Time Case
 4. Conclusions
 References

키워드

Continuous time linear switched system discrete time switched linear systems linear quadraticstate feedback regulator common Lyapunov matrix.

저자

  • Vu Trieu Minh [ Mechanical Engineering Department, Universiti Teknologi PETRONAS (UTP) ]
  • Ahmad Majdi Abdul Rani [ Mechanical Engineering Department, Universiti Teknologi PETRONAS (UTP) ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJAST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJAST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Science and Technology
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4238
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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