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2축 직교좌표 로봇에서 2축 직선 운동 가이드가 로봇의 기계적 성능에 미치는 영향
Effect of 2nd Axis Linear Motion Guide on Mechanical Performance of Robot in 2-Axis Cartesian Coordinate Robot
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제13권 제1호 (2011.03)바로가기
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- 페이지
- pp.95-103
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A139663
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원문정보
초록
- 영어
- Robots in various types carry and assemble parts through repeatedly and accurately moving to stored locations by combining linear motions. And, linear systems are used in orthogonal axes of robots and driven via ball screws, such as 2-axis cartesian coordinate robot in this paper. This paper presents the effect of the linear motion guide that is used in 2nd axis in 2-axis cartesian coordinate robot. Some simulation results show that the linear motion guide influence greatly in robot performance such as the nominal life of linear guide. When use LM guide that have capacity near in 2nd axis, this paper show that the nominal life on LM block of 1st axis increases 37.4% and that the specification of 2nd axis LM guide influences greatly the nominal life
of 1st axis LM block.
목차
Abstract
1. 서론
2. 설계 및 부하하중계산식
2.1. 설계
2.2. 부하하중 및 수명 계산식
3. 하중 및 수명 시뮬레이션
3.1 2축 LM 가이드
3.2 1축 LM 가이드
3.3 처짐량
3.4 결과 분석
4. 결론
참고문헌
키워드
Cartesian coordinate robot(직교좌표로봇) Linear motion guide(LM 가이드) Static safety factor(정적안전계수)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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