I. 서론 1. 연구의 배경 및 목적 2. 연구의 범위 II. 기존 이론고찰 1. 링크통행시간 예측기법 2. 국내외 버스도착시간 예측기법 III. 자료수집 1. 링크통행시간 예측을 위한 지점별 버스통행자료 2. 신호대기 여부 예측을 위한 교차로 신호스케줄 3. 링크통행시간 예측을 위한 자료 정리 IV. 버스도착시간 예측기법 개발 1. 기존버스도착시간 예측기법의 한계점 2. 신호교차로를 감안한 실시간 버스도착시간 예측기법 V. 버스도착시간 예측기법별에 따른 예측비교 VI. 결론 및 향후 연구과제 1. 결론 2. 향후 연구과제 참고문헌