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정형외과 로봇수술에서 뼈의 움직임을 감지하는 장치의 개발
Development of the Bone Motion Tracking System for Orthopedic Robot Surgery
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제12권 제4호 (2010.12)바로가기
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- 페이지
- pp.179-184
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A134121
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원문정보
초록
- 영어
- Recently, robot-assisted joint replacement surgeries are on the rise. Robot-assisted surgery can make more accurate outcome, and thus it will be more popular. For the accurate result, secure fixation of bone is necessary, but there are numerous difficulties for the secure fixation. Detecting bone motion is necessary to prevent some errors. Currently, optical sensor and location sensor are in use; however, these sensors can cause interventional problem for the friction between mechanical devices. This study shows how to compose the bone motion detecting device using electromagnetic sensor, how to commercialize the bone motion detecting device.
목차
Abstract
1. 서론
2. 뼈 움직임 감시 장치
3. 전자기 센서를 이용한 감시 장치
4. 결론
참고문헌
키워드
Bone Motion Monitor(뼈움직임 감시기) Surgical Robot(외과수술 로봇) Magnetic Sensor(자기장 센서) Total Knee(인공 무릅관절) Replacement(치환술) ROBODOC(Robot Doctor:로봇 의사)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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