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학술연구
2축 직교좌표 로봇의 성능 향상을 위한 액츄에이터 설계에 관한 연구
A Study of Actuator Design for Performance Improvement of 2- Axis Cartesian Coordinate Robot
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제12권 제4호 (2010.12)바로가기
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- 페이지
- pp.1-10
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A134097
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원문정보
초록
- 영어
- This paper presents the design for performance improvement of 2-axis cartesian coordinate robot. We cannot obtain the expected design performance unless we select the best-fit linear system for the robot. For this, this paper finds conditions of most suitable to select a LM(Linear Motion) guide and design a 2nd axis arm. By simulation results, the 2nd axis LM guide and the 2nd axis arm structure are confirmed that influence to the deflection of work piece end and the loads on 1 axis LM block. On using LM guide that have capacity near, this paper shows that the maximum load on LM block of 1 axis increases 4.23% and the maximum deflection of work piece end increases 7.95%.
목차
Abstract
1. 서론
2. 설계 및 운동방정식
2.1. 설계
2.2. 부하하중 및 수명 계산식
3. 시뮬레이션
3.1 2축 부하 계산
3.2 2축 몸체의 설계인자 결정
3.3 1축 부하계산
3.4 2축 LM 가이드의 영향
3.5 결과 분석
4. 결론
참고문헌
키워드
Cartesian coordinate robot(직교좌표로봇) Linear motion guide(LM 가이드) Simulation(시뮬레이션)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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