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전동 파워 리프팅 휠체어의 설계 및 제작에 관한 연구
A Study on Designing and Making Power Lifting Wheelchair

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제12권 제3호 (2010.09)바로가기
  • 페이지
    pp.133-139
  • 저자
    조장현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A129568

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원문정보

초록

영어
This paper is concerned with the designing and making power lifting wheelchair. This wheelchair is studied based on the mechanical and electrical engineering concepts and theories. The statics and dynamics are studied with moving and lifting motion. The power lifting wheelchair is compared with the previous model, the power standing wheelchair, in the sense of kinematics and kinetics. The main functions of these two models are to reach to the standing height of normal person and to move by electrical power. However the lifting mechanism gives more comfortable feeling to users when the chair reaches to the high position with sitting in chair. Without stretching the user’s leg, the X-truss mechanism is applied in this wheelchair. Also the wheelchair is controlled by the joystick attached on the arm rest. The real size model is made and investigated by the test drive. Finally, this power lifting wheelchair proves the possibility of commercial production.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 설계항목 및 이론적 검토
  2.1 휠체어의 운동학 및 운동역학적 검토
  2.2 휠체어의 상승 메카니즘 설계
  2.3 운행 및 좌석 상승 콘트롤 회로 설계
 3. 주요 제작 내용
  3.1 개요
  3.2 휠체어부
  3.3 훨체어 드라이브 모터부
  3.4 휠체어 좌석의 상승 메카니즘
 4. 결론
 참고문헌

키워드

Power lifting wheelchair(전동리프팅 휠체어) Power standing wheelchair(전동 스탠딩 휠체어) Linear actuator(리니어 액츄에이터) X-Truss mechanism(X자 트러스 구조) Four linkage mechanism(4절 링크 구조)

저자

  • 조장현 [ Jo, Jang Hyen | 한라대학교 기계자동차공학부 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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