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소형 무인 로봇 항공기의 설계 및 제작에 관한 연구
The Study on Designing and Making Small Unmanned Aerial Vehicle Robot

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제12권 제3호 (2010.09)바로가기
  • 페이지
    pp.109-115
  • 저자
    조장현, 황병준
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A129563

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원문정보

초록

영어
This paper is concerned with the designing and making small unmanned aerial vehicle robot. In general, Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is the aircraft without human pilot and then controlled by computer programs or person in Ground Control Center(GCC). The UAV can be used very widely and effectively in disasters situations, for example, exploration of fires in mountains and salvation of missing peoples in earthquakes. In these essential purposes of UAV, it is very demandable to design and make the commercial model nowadays. So this is the very practical and economical results in designing and making the small UAV robot. The main body of aerial vehicle is studied by inspection of aerodynmic concepts and made as commercial model. All electrical and computer-controlled systems are studied and selected to satisfy the desired functions and specifications of UAV. The results of experimental flights by the newly designed and assembled UAV robot in this paper show the possibilities and practicalities. Finally, the UAV robot of this research proves the possibility of field adaptations in real disastrous situations.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 시스템 구성항목 및 설계 검토
  2.1 자동비행 제어 시스템
  2.2 자동 항법 시스템
  2.3 영상 송수신 시스템
  2.4 시스템감시 및 비상안전 시스템
  2.5 비행체
 3. 비행체 설계, 제작 및 시험비행
  3.1 비행체 설계 및 제작
  3.2 시험비행
 4. 결론
 참고문헌

키워드

Unmanned Aerial Vehicle(무인 항공기) Ground Control Center(지상관제 센터) Global Positioning System(위성항법장치) Auto Flight System(자동비행 시스템)

저자

  • 조장현 [ Jo, Jang Hyen | 한라대학교 기계자동차공학부 ]
  • 황병준 [ Hwang, Byung Jun | 한라대학교 기계자동차공학부 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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