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배전선로 점검로봇의 경량화 및 열화설비의 불량 검출 모니터링 프로그램 개발
Development of Lightweight Inspection Robot for Power Lines Maintenance and Fault Detection Monitoring Program

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제12권 제2호 (2010.06)바로가기
  • 페이지
    pp.75-80
  • 저자
    고석조, 박민규, 김진봉
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A121751

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원문정보

초록

영어
In order to supply the high-quality electric power, several researches have been conducted. For the high-quality power, it is necessary to inspect the power lines and insulators before the lines or insulators are disconnected or damaged. However, it is not enough to inspect all the power lines by human inspectors. In previous study, a power line inspection robot was developed to investigate the power lines and insulators. According to replace the human operators by the robot, the inspection robot has several advantages: the improved working conditions, machine accuracy, and the prevention of accident. However, the robot has some defects in its heavyweight. In this study, a lightweight inspection robot has been developed using a RP and a vacuum casting. And, this study developed a fault detection monitoring program for the high
voltage equipment using a microphone which detects the location of fault and the thermal imaging and CCD cameras which verifies the fault and stores the image, respectively.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 배전선로 점검로봇
 3. 로봇의 경량화
  3.1 로봇 하중에 따른 전선 처짐 해석
  3.2 로봇의 경량화 설계 및 제작
 4. 불량 검출 모니터링 프로그램
  4.1 검출 시스템 구성
  4.2 검출 모니터링 프로그램
 5. 결론
 후기
 참고문헌

키워드

Inspection Robot(점검 로봇) Power Line(배전선로) Insulator(애자) Rapid Prototype(쾌속조형) Vacuum Casting(진공주형) Fault Detection Monitoring Program(불량 검출 모니터링프로그램)

저자

  • 고석조 [ S. J. Go | 동의과학대학 컴퓨터응용기계계열 ]
  • 박민규 [ M. K. Park | 영남이공대학 기계과 ]
  • 김진봉 [ J. B. Kim | (주)대홍전력 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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