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슬라이더 관절을 갖는 로봇 액츄에이터 메커니즘 개발
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제12권 제2호 (2010.06)바로가기
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- 페이지
- pp.67-73
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A121749
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원문정보
초록
- 영어
- This study is concerned about the robot joint mechanism with the slider joint. Most of robots are sliding using rolling bearing, cam follower or roller follower in the slider joint. Because such structure must impose pre-load so that outer ring of the bearing may have suitable contact force on contact side, when used many long term, life is fallen, and become factor of rising prices because must do precise machining about parts that use. This research proposes method to solve such problem. This research applies method to use sliding bearing instead of rolling bearing and develope mechanism that can operate for this. Also, this research develops structure that can transmit power using gear to reduce cost price. And optimal design for gear
and main parts is achieved.
목차
Abstract
1. 서론
2. 설계
2.1. 구조 개요
2.2. 베이스 및 지지부 설계
2.3. 구동부 설계
2.4. 슬라이딩부 설계
3. FEM 해석 및 최적화
3.1 모델링 및 해석
3.2 구동 기어 해석
3.3 구동 및 지지부 해석
3.4 설계 치수
4. 결론
참고문헌
키워드
Robot(로봇) Slider Joint(슬라이더 조인트) Optimization(최적화) Simulation(시뮬레이션)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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