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AN OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR CHAOTIC ROBOTS USING ANGULAR DEGREE LIMITATIONS

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(JSE) 바로가기
  • 간행물
    보안공학연구논문지 바로가기
  • 통권
    Vol.2 No.3 (2005.11)바로가기
  • 페이지
    pp.249-255
  • 저자
    Youngchul Bae, MalRey Lee, Thomas M. Gatton
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A121218

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Chaotic Mobile Robot Equations
 Referemces

키워드

Hyper-초맺 equations chaos mobile robot Lorenz equations Hamilton equations obstacle avoidance

저자

  • Youngchul Bae [ Division Electronic Communication Engineering, ChonBuk National University ]
  • MalRey Lee [ School of Electronics & Information Engineering, ChonBuk National University ]
  • Thomas M. Gatton [ School of Electronics Technology, National University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(JSE) [보안공학연구지원센터]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    보안공학연구논문지 [Journal of Security Engineering]
  • 간기
    계간
  • pISSN
    1738-7531
  • 수록기간
    2005~2017
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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