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<학술연구>

척추손상 중증장애인을 위한 지능형 전동휠체어의 주행기술 개발
Development of Navigation Technology of Intelligent Electric Powered Wheelchair for Seriously Handicapped Person of Vertebra Damage

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제12권 제1호 (2010.03)바로가기
  • 페이지
    pp.1-6
  • 저자
    이재경
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A117812

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원문정보

초록

영어
In general, electric powered wheelchair is used for handicapped persons as a means of movement. Electric powered wheelchair is controlled via joystick, which means that seriously handicapped person as vertebra damaged person can not use the general electric powered wheelchair. In this paper, a new navigation method for an intelligent electric powered wheelchair is proposed, which is very simple to implement by using the robotic technology. Two cameras are used in the system. The one is used for detecting obstacles in front of the wheelchair, and the other is used for detecting the intention of the user by measuring the movement of the head. A series of experiments are performed to evaluate the proposed method and the experimental results show that the proposed method can be applicable to the navigation of an intelligent electric powered wheelchair for seriously handicapped person of vertebra damage.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 지능형 전동휠체어 기구학
 3. 시스템 설계
  3.1 주행 시스템 구성도
  3.2 머리 움직임 감지 시스템
  3. 3 장애물 회피 경로 계획
 5. 실험 및 결과
 6. 결론
 참고문헌

키워드

주행기술 지능형 전동휠체어 척추손상 중증장애인 Navigation Technology Intelligent Electric Powered Wheelchair Vertebra Damage Seriously Handicapped Person

저자

  • 이재경 [ J. K. LEE | 충주대학교 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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