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차체 미세 홀 가공을 위한 절단 시스템 개발
Development of Piercing System for Car-Body Micro-hole Manufacturing

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제11권 제4호 (2009.12)바로가기
  • 페이지
    pp.119-127
  • 저자
    신찬배
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A114749

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원문정보

초록

영어
Recently, the automatic laser-piercing has become a subject of growing research area in the
hydroforming of car body and robotic fields. Generally, the laser-cutting with 6-DOF robot system has 3D error due to a gear backlash and inaccurate calibration method between sensor and cutting-tool. The objective of this article is to study the automatic laser-cutting for the micro-hole piercing of engine cradles. The development of redundant micro-control module and laser vision sensor contributes to the implementation of precise laser cutting. To obtain higher a performance of control module, the calibration algorithm between cutting-tool and laser sensor is required. The implementation of this methodology will be describe. The optimal path generation for a good quality of cutting section is also explained in detail. The experimental results demonstrate the successful operation in the automatic micro-hole piercing. It shows a validity of the micro-motion mechanism and robot‘s calibration algorithm in laser sensor.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 시스템 구성
 3. 이론적 배경
 4. 실험 및 고찰
 5. 결론
 참고문헌

키워드

Laser-piercing(레이저 피어싱) Micro-hole(미세 홀) Laser vision sensor(레이저 영상 센서) Cutting system(절단 시스템)

저자

  • 신찬배 [ C. B. SHIN | 울산과학대학 디지털기계학부 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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