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축소차수 피드백 제어에 의한 반 차량 능동현가시스템에 관한 연구
Half-Car Active Suspension System with a Reduced Order State Feedback Control

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제11권 제3호 (2009.09)바로가기
  • 페이지
    pp.43-52
  • 저자
    김주용
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A111972

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원문정보

초록

영어
An active suspension system has an external energy source, from which energy is constantly
supplied to the system for continuous control of the vehicle's motion. There are some control
strategies. In the study, the reduced-order active suspension control strategy via the singular
perturbation technique is applied to the half car model which has 4 DOF. The performance of
the hydraulic active suspension system utilizing this control strategy is investigated and compared with those of the systems with the full-order state feedback control and the sky-hook damping control. Their performances are compared through the computer simulation in the time and the frequency responses, respectively. In the transient response analysis, the C-language program is used, and Matlab program tool is used in the frequency response analysis. It is shown that the reduced-order control strategy yields almost the same performance as that of the full-order state feedback control, and gives better performance than that of the sky-hook damping control, especially in ride quality.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 시스템 모델링
  2.1 액튜에이터 및 어큐뮬레이터
  2.2 반 차량(half car) 모델
 3. 제어이론
  3.1 전 차수 귀환제어
  3.2 축소차수 귀환제어
 4. 결과 및 고찰
 5. 결론
 참고문헌

키워드

특이섭동법 축소차수제어 계층제어 유압식 능동현가시스템 Singular Perturbation Technique Reduced-order Control Hierarchical Control Hydraulic Active Suspension System

저자

  • 김주용 [ J. Y. KIM | 우송대학교 철도차량시스템학과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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