Earticle

초록

영어

Through the development of techniques, robots are becomes smaller, and many of robots needed for application are greater and greater. Method of coordinating large number of autonomous robots through local interactions has becoming an important research issue in robot community. Swarm Robot System is a system that independent autonomous robots in the restricted environment infer their status from preassigned conditions and operate their jobs through the coorperation with each other.Within the SRS,a robot contains sensor part to percept the situation around them,communication part to exchange information, and actuator part to do a work.Specially,in order to cooperate with other robots,communicating with other robot is one of the essential elements. In such as Bluetooth has many adventages such as low power consumption,small size module package, and various standard procotols, it is rated as one of the efficent communcating system for autonomous robot is developed in this paper. and How to construct and what kind of procedure to develop the communicatry system for group behavior of the SRS under intelligent space is discussed in this paper.

한국어

기술의 발전과 더불어 로봇은 더욱 소형화 되어가지고 응용을 요구하는 로봇의 수효는 더욱 커지고 있다. 지역적 상호작용을 통하여 많은수의 자동로봇을 처리하는 방법이 로봇군집에 있어서 더욱 중요한 실험 주제로 자리잡고 있다. 군집로봇시스템은 선배정된 조건으로 부터 자기의 상태를 유추할수 있는 제한된 환경가운데 있는 독립적인 자동로봇으로 부터 자기자신을 유도할 수 있고 서로간의 역할을 분담하는 로봇이다. 군집로봇에 있어서 로봇을 둘러싸고 있는 상황을 인식하기 위해 센서부분을 포함하고 정보를 교환하기위해 통신 부분을 포함하고 작업을 하기위해 액튜에이터 부분을 포함한다. 특히 다른 로봇과의 협동작업을 하기 위해 로봇과의 통신은 필수적인 요소이다. 블루투스는 저전력 소모라든지 모둘패키지 크기가 작든지，여러 가지 기준 프로토콜을 가지고 있든지하여 작은 크기의 로봇시스템에 적용할 수 있는 많은 잇점을 가지고 있다. 본문에서 자동로봇을 위하여 블루투스 통신을 개발한다. 그리고 지능공간안에서 군집합로봇의 통신시스템을 개발하기 위한 작업을 진행하기위한 방법을 논의한다．

목차

요약
 Abstract
 I. 서론
 II. 지능영역 ispace 공간상태
 III. 블루투스
  3.1 표준및 기술
  3.2 사양
  3.3 로봇에 적용
  3.4 구현및 시험
 IV. 헥사곤 기준 Q 학습 알고리즘하에서의 SRS행동학습
  4.1 Q학습 알고리즘
  4.2 Hexagon 기본 Q학습 알고리즘
 V. 실험결과
 VI. 결론 및 향후과제
 참고문헌

키워드

저자

• 진현수 [ Hyun-Soo Jin | 정회원, 백석대학교 정보통신학부 ]

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380