Earticle

현재 위치 Home

H∞ 제어 기술을 이용한 유압 시스템 제어
Hydraulic System Control Using H infinite Control Technique

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제11권 제1호 (2009.03)바로가기
  • 페이지
    pp.1-7
  • 저자
    황규동, 김도석, 임대성
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A106216

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

원문정보

초록

영어
This study describes a hydraulic fluid property compensator under the various operating conditions. Because hydraulic fluid systems have much more excellent features than other control systems, they are used in many fields. However, the characteristics of hydraulic fluid are changed due to various operating conditions. This phenomenon is called uncertainty. Especially, bulk modulus is considered as the most dominant parameter in this study. In order to overcome the uncertainty ∞ control technique will be used for this study. Designed controller using the ∞ control technique, is adopted for the hydraulic fluid multistage double acting oil pressure cylinder. Repetition operation test gives from 5 to 8 percent errors in moving position.

목차

Abstract
 1. 서 론
 2. 적용 이론
  2.1 체적 탄성계수(Bulk modulus)
  2.2 모델-매칭 문제(Model-matching problem)
  2.3 콘트롤러 파라메트리제이션(Controller parametrization)
 3. H∞ 알고리즘
  3.1 수정된 문제(Modified problem)
  3.2 수정된 문제의 해(Solution of modified problem)
 4. 시스템 모델링과 제어기 설계
  4.1 밸브 모터 조합(Valve-motor combination)
  4.2 콘트롤러 설계
 5. 제어장치의 다단 복동 유압실린더 적용
  5.1 다단 복동 유압실린더의 구성 및 제작
  5.2 제어장치의 다단 복동 유압실린더 적용
 6. 결 론
 참 고 문 헌

키워드

Bulk modulus(체적 탄성계수) Multistage(다단) Double acting oil pressure cylinder(복동 유압 실린더)

저자

  • 황규동 [ K. D. HWANG | 충주대학교 에너지시스템공학과 ]
  • 김도석 [ D. S. KIM | 유한대학 기계설계과 ]
  • 임대성 [ D. S. LIM | 주성대학 자동차과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

이 권호 내 다른 논문 / 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 제11권 제1호

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.