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교량외관조사용 탐사로봇의 현장적용
Field Application of Robotic Inspection System for Bridge Structure
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제11권 제1호 (2009.03)바로가기
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- 페이지
- pp.1-7
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A106203
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원문정보
초록
- 영어
- Regarding bridge structure maintenance and inspection, this study was conducted to replace the current system, in which bridge diagnostics specialists ride on inspection vehicles to perform visual inspections, with a robotic system equipped with a small camera. The new system would greatly reduce the effort required, enhance the safety of inspectors and provide more accurate and efficient data that are objective and quantitative. For this purpose, a new robotic inspection system was developed for field test which was performed on Ahyun overpass bridge. Field test results are described to prove the on-site applicability.
목차
Abstract
1. 서 론
2. 로봇 시스템의 구성
2.1 시스템의 구성
2.2 구동원리
2.3 시스템의 특징
3. 현장시험용 Prototype 개발
3.1 Prototype 개요
3.2 탐사용용 소형로봇
3.3 이송기구부
3.4 모션 제어반 및 무선 통신부
3.5 BMS와의 연계
3.6 시스템 소프트웨어
3.7 측도 설정
4. 현장 적용
4.1 시험대상 교량 개요
4.2 현장시험
4.3 현장시험 결과
5. 결 론
참고문헌
키워드
bridge monitoring system(교량모니터링 시스템) image processing(영상처리) construction robot(건설로봇) bridge management system(교량유지관리 시스템)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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