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Skill Modeling and Transferring Hidden Markov Model
Hidden Markov 모델을 이용한 기술 모델링과 전송
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- 발행기관
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- 간행물
- 특허학연구 : 한국특허학회지 바로가기
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- 통권
- Vol.10 No.4 통권 27호 (2008.12)바로가기
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- 페이지
- pp.28-37
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A104307
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원문정보
초록
- 영어
- Automatical modeling and transferring human skill to a robot is an important step towards creating an intelligent robot in a cooperative enviroment where humans and robots can complement and enhance each other's performance in a reciprocal manner. We first classify two distinct categories of skills, i.e., action skill and reaction skill. Then we address how the hidden Markov model can be used for modeling these two types of human skill. We focus on the reaction learning scheme and discuss the issues and problems associated with the hidden Markove model approach.
목차
Abstract
I. 서론
II. Action Skill and Reaction Skill
III. Recognition and Learning by HMM
IV. HMM Approach to Action and Reaction Learning
V. 고찰 및 결론
참고문헌
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국특허학회 [KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>공학일반
- 소개
- 한국특허학회는 교수 및 과학기술인의 연구개발 의욕을 북 돋우며, 특허·실용신안 등 산업재산권의 인식제고에 크게 기여하여 학계, 과학기술계에 산업재산권에 대한 이해의 증진과 활성화에 많은 실제적 도움을 주고자 하며 더불어 정보·산업기술의 진보발전을 도모하여 산업발전에 기여하는 것을 목적으로 설립되었습니다.
간행물
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- 간행물명
- 특허학연구 : 한국특허학회지 [JOURNAL OF KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
- 간기
- 연간
- pISSN
- 1598-8600
- 수록기간
- 1999~2016
- 십진분류
- KDC 502 DDC 602
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