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초록

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최근 네트워크 인프라 및 인터넷의 발전은 로봇의 응용범위를 네트워크가 닿을 수 있는 범위까지 공간적으로 확대하고 있다. 애완동물 형태의 감성형 로봇이 다양한 형태로 상용화되어 시장에 출시되고 있다. 특히 애완동물형태의 로봇을 매개로 하여 심리치료에 로봇을 활용하고자 하는 시도가 눈길을 끌고 있다. 본 논문은 기존 통신 서비스대상 범주에서 제외되어 왔던 미취학/저학년 아동, 고연령 노인 혹은 인터넷 사용 미숙련 사용자들에게 네트워크화된 인형을 제공함으로써 인터넷 통신 소외자에서 벗어나 손쉽게 멀티미디어 통신 서비스의 대상 및 수혜자가 되도록하고자 한다. 본 논문은 다양한 센서가 부가된 인형 형태의 로봇을 설계하고 구현하여 유무선 네트워크상에서 공간적으로 분리된 사람들이 인형로봇을 사용하여 효과적으로 상호교감할 수 있음을 보인다.

목차

요약
 1. 서론
 2. 네트워크 로봇 기능개발
  가. 로봇 기구적 설계 및 구현
  나. 센서 배치 설계 및 구현
  다. 임베디드 리눅스 기술 적용 개발
 3. 기구학적 해석 및 시뮬레이션 결과
  가. 기구적 해석
  나. 로봇 자세 안정성 최적해 시뮬레이션
 4. 사운드 로컬라이제이션 실험 결과
 5. 로봇 행동패턴 정의 및 원격제어
 6. 결론 및 추후 연구
 참고문헌

저자

• 조동권 [ D.K. Cho | KT 플랫폼연구소 ]
• 정상봉 [ S.B. Chung | (주)미니로봇 ]

참고문헌