Earticle

초록

한국어

최근들어 유무선 네트워크를 활용한 응용서비스들이 연구개발되어 출시되고 있다. 소형 인간형 응용로봇은 처리 능력의 한계와 다양한 통신의 어려움이 상존하고 있다. 본 논문은 소형 인간형 로봇의 처리능력과 통신문제를 해결하기 위해 임베디드시스템을 적용한 제어구조를 제안하고 더불어 네트워크 로봇 축구게임 모델을 제안한다. 제안한 제어구조는 임베디드시스템으로 고도화하여 소형로봇의 응용능력을 최대화할 수 있으며, 제안한 게임모델은 온라인과 오프라인으로 구성된 유무선 혼합 네트워크 활용 서비스 도출이 가능함을 보인다.

목차

요약
 1. 서론
 2. 시스템 구성
  가. 영상 처리 전용 서버
  나. 게임서버
  다. 클라이언트 시스템
 3. 영상처리
  가. 칼라 태그
  나. 칼라 태그 인식 알고리즘
 4. 소형 로봇 임베디드 설계
  가. 로봇 커널 및 미들웨어 시스템
  나. 로봇 자체 카메라 구성
 5. 결론
 참고문헌

저자

• 조동권 [ Cho dongkwon | KT 미래기술연구소, (주)미니로봇 ]
• 정상봉 [ Jung sangbong | KT 미래기술연구소, (주)미니로봇 ]

참고문헌