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초록

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교차로 내 빈번한 교통사고 발생으로 운전자와 보행자는 통행 시 각별한 주의가 요구된다. 본 연 구에서는 단일 카메라를 이용하여 교차로 내 보행자와 차량의 수를 탐지하고, 객체 추적을 통해 이 동 방향을 분석함으로써 상황에 따라 유연하게 반응하는 신호 제어 알고리즘을 제안한다. 객체 탐 지에는 You Only Look Once를, 객체 추적에는 Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric을 활용한다. 이후 보행자 수가 기설정한 설정한 임계 값을 초과하는 경우, 보 행자의 이동 방향을 분석하여 해당 방향과 충돌 가능성이 있는 차량 흐름을 일시정지하고 일정 시 간 동안 보행자에서 초록 신호를 제공한다. 실제 신호등이 없는 교차로 데이터를 활용한 실험을 통해 제안된 알고리즘의 적용 가능성과 효율성을 확인한다. 실험 결과 객체, 이동 방향에 따른 신 호 제어가 안정적으로 이루어졌으나 추적된 고유 ID의 변경문제와 깊이 정보의 부재로 잘못된 신 호 제어가 내려질 수 있는 한계가 나타났다. 향후에는 깊이 추정 모델 또는 멀티 카메라 기반의 통합 기법을 도입하여 보다 정밀한 신호 제어 시스템으로 발전시킬 계획이다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 실험
3.1. 알고리즘
3.2. 실험결과
4. 결론
Acknowledgement
참고문헌

저자

• 최미영 [ Mi Young Choi | 가천대학교 AI·소프트웨어학부 인공지능학과 ]
• 이상웅 [ Sang-Woong Lee | 가천대학교 AI·소프트웨어학부 인공지능학과 ] 교신저자

참고문헌