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초록

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차세대 컴퓨팅의 발전으로 자율주행뿐만 아니라 IoT, 스마트 시티 기술, 산업 자동화 및 로봇처럼 다양한 분야에서 연산 시간을 단축하고 실시간 성능을 향상시키며 더욱 효율적이고 실용적인 솔루션 을 개발하기 위한 연구가 크게 주목받고 있다. 엣지 컴퓨팅은 자율주행 기술의 주요 문제인 실시간 의 사 결정에 대한 해결책으로 개발되었다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 엣지 컴퓨팅 기 술을 활용하여 Jetson Xavier NX에 Unet을 구현하여, TensorRT를 이용한 Inference time을 향상시키 는 AI 모델 최적화 방법론을 제안하고자 한다.

목차

요약
1. 서론
2. 엣지 컴퓨팅
3. 관련 연구
4. 제안 방법
5. 실험
6. 결론
Acknowledgement
참고문헌

저자

• 최성규 [ AI/소프트웨어학과 가천대학교 ]
• 정영재 [ AI/소프트웨어학과 가천대학교 ]
• 안종현 [ AI/소프트웨어학과 가천대학교 ]

참고문헌