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초록

영어

Workers at construction sites are exposed to various risks of safety accidents during construction work. In particular, indoor ceiling material work is often performed using a ladder, and a situation in which workers cannot use both hands freely occurs for a long time. As a result, if the worker loses balance, the fatigue rapidly increases, and the risk of safety accidents increases. In this study, we intend to study a strength assist robot that reflects the field requirements of indoor ceiling material workers to confirm whether the design has been properly performed.

목차

Abstract
1. 서론
1.1 연구배경 및 목적
1.2 연구범위 및 방법
2. 기존 연구 사례 분석
2.1 웨어러블 로봇 기술 동향
2.2 선행 연구 사례분석 및 개선방안
3. 건설현장 근력 보조 웨어러블 로봇 설계
3.1 웨어러블 로봇 암 설계
3.2 웨어러블 로봇 프레임 설계
3.3 모션 커스텀 기반 로봇 시스템 설계
3.4 로봇 제어 시스템 구축
4. 결론
REFERENCES

저자

• 김윤지 [ Kim, Yun-Ji | 동서대학교 건축학과 석사과정 ]
• 이동운 [ Lee, Dong-Un | 동서대학교 건축공학과 교수, 공학박사 ]
• 정희웅 [ Jeong, Hee-woong | 동서대학교 건축학과 교수, 건축학박사 ]
• 박현정 [ Park, Hyun-Jung | 신라대학교 건축학부 교수, 공학박사 ]
• 김영수 [ Kim, Young-Su | 부산대학교 건축공학과 교수, 공학박사 ]
• 김대건 [ Kim, Dae-Gun | 동서대학교 건축공학과 교수, 공학박사 ] Corresponding Author

참고문헌