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어안렌즈를 이용하는 CV-SLAM을 위한 불필요 영역의 특징점 제거 기법
The Feature point removal technique of unnecessary territory for CV-SLAM using fish-eyed lens

간행물

한국차세대컴퓨팅학회 논문지 바로가기
권호(발행년)

Vol.3 No.1 (2007.03) 바로가기
페이지

pp.13-18
저자

정문석, 윤비에탕, 이준배, 최호철, 백성욱
언어

한국어(KOR)
URL

https://www.earticle.net/Article/A44245

원문정보

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 전처리 과정
3. 불필요 영역 특징점 제거 기법
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

저자

정문석 [ Moon Seok Jeong | 세종대학교 대학원 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학 ]
윤비에탕 [ Viet Thang Nguyen | 세종대학교 전자정보공학대학 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학 ]
이준배 [ Jun Bae Lee | 세종대학교 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학 ]
최호철 [ Ho Chul Choi | 세종대학교 전자정보공학대학 디지털콘텐츠학과 학사과정 재학 ]
백성욱 [ Sung Wook Baik | 세종대학교 컴퓨터공학과 부교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

간행물

한국차세대컴퓨팅학회 논문지 [THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF NEXT GENERATION COMPUTING]
간기
격월간
pISSN
1975-681X
수록기간
2005~2026
등재여부
KCI 등재
십진분류
KDC 566 DDC 004