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현대에 이르러서 기술의 발전과 COVID-19 확산, 인구 고령화, 3D 업종 기피 등의 영향으로 부족한 노동력을 대체하고 비대 면 업종 증가에 따라 이동성을 갖춘 서비스 로봇이 대거 개발 및 보급되고 있다. 서비스 로봇의 시장 진입을 촉진하기 위한 움직 임을 활발히 있으나 이에 관한 체계적인 사고조사 및 안전연구가 이루어지지 않는 상황이다. 본 논문에서는 전문 서비스 로봇의 안전한 사용을 위하여 서비스 로봇의 설치 및 사용 단계에서의 위험성평가 모델 개발과 건설업 무인 시공 로봇의 위험성 평가 과정을 기술한다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
3. 결론
3.1 무인 시공 로봇 위험요인 식별
3.2 무인 시공 로봇 위험성 추정
3.3 무인 시공 로봇 위험성 결정
3.4 위험성 감소대책 결정
감사의 글
참고문헌

저자

• 김희권 [ Kim, Hee-Kwon | 학생회원ㆍ숭실대학교 안전보건융합공학과 석사과정 ]
• 전진우 [ Jun, Jin-Woo | 숭실대학교 안전융합대학원 겸임교수 ]
• 임동언 [ Lim, Dong-Eon ․ | 정회원ㆍ숭실대학교 안전보건융합공학과 석사 ]
• 박교식 [ Park, Kyo-Shik | 정회원ㆍ숭실대학교 안전보건융합공학과 교수 ]

참고문헌