Earticle

초록

한국어

의료영상 촬영 자세와 수술 자세의 차이, 환자의 호흡 등의 이유로 촬영된 유방의 형태와 현재 유방의 형태가 달라 질 수 있다. 본 논문에서는 수술 전 촬영한 CT 영상으로 생성한 3차원 몸통 모델과 AR 수술 중 깊이 센서를 이용 하여 3차원 스캔한 피부 표면 모델 간 형태 차이를 줄이기 위하여 PBD 기반 유방 변형 시뮬레이션 기법을 제안한 다. 연체의 특성을 고려하기 위하여 길이, 각도, 부피 보존 제약조건을 적용하였으며, 몸통 모델의 유두 위치를 피부 스캔 모델의 유두 위치로 이동시켜 유방의 형태 오차를 줄이기 위한 제약조건을 제안한다. 두 모델 간 표면 오차가 변형 전 평균 8.22mm에서 변형 후 6.42mm, 유두 오차는 변형 전 평균 10.03mm에서 변형 후 6.85mm로 줄어 들어 본 제안 기법으로 유방의 형태 차이를 줄일 수 있음을 확인할 수 있었다.

영어

In this paper, we propose a PBD-based breast deformation simulation technique to reduce the differences in shape between a 3D torso model generated from preoperative CT images and a 3D skin surface model scanned using depth sensors during AR surgery. Variations in patient positioning, respiration, and other factors can affect breast shape. We use constraints for length, angles, and volume to consider anatomical features and introduce nipple position alignment to minimize differences. Results demonstrate the technique's effectiveness, reducing surface differences from 8.22mm to 6.42mm and nipple differences from 10.03mm to 6.85mm after deformation.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. PBD 기반 유방 영역 변형 시뮬레이션기법
2.1 3차원 몸통 모델 생성
2.2 피부 스캔 모델 생성 및 정합
2.3 PBD 기반 물리 변형 시뮬레이션
3. 실험 결과
3.1 정성적 평가
3.2 정량적 평가
4. 결론
Acknowledgement
참고문헌

저자

• 구교영 [ Kyoyeong Koo | 숭실대학교 컴퓨터학과 석박사통합과정 ]
• 강승우 [ Seungwoo Khang | 숭실대학교 컴퓨터학과 박사 ]
• 박태용 [ Taeyong Park | 한림대학교 성심병원 의생명 정보학과 임상 연구 조교수 ]
• 정희렬 [ Heeryeol Jeong | 숭실대학교 컴퓨터학과 박사 ]
• 류제철 [ JaeChoil Ryu | 숭실대학교 컴퓨터학과 석박사통합과정 ]
• 이준우 [ Junwoo Lee | 서울대학교(연건캠퍼스) 박사 과정, 이대목동병원 임상조교수 ]
• 이종명 [ Jongmyoung Lee | 스키아 ]
• 권혁 [ Hyuk Kwon | 스키아 ]
• 나승원 [ Seungwon Na | 스키아 ]
• 이정진 [ Jeongjin Lee | 숭실대학교 컴퓨터학과 정교수 ] 교신저자

참고문헌