Abstract
1. Introduction
1.1. 문제 의 발단: 지상 출입 제한
1.2. 문제 의 부상: 지하 출입 제한
1.3. 문제의 대안: 실내외 자율주행 배달로봇
1.4. Business Processusiness Process usiness Processusiness Process usiness Process usiness Processusiness Process 비교 분석의 필요성
2. Literature ReviewLiterature Review Literature ReviewLiterature Review Literature ReviewLiterature ReviewLiterature Review Literature
2.1. Business siness siness Proc Proc essess 의 이론적 정의
2.2. 로봇배달 관련 선행연구
3. MethodMethodMethod
3.1. Business siness siness Proc Proc essess Mi ningning ning 개요
3.2. Activity Activity 및 평균 소요시간 정의
3.3. 기준 모델 Vi rtual Event tual Event tual Event tual Event tual Event LogLog 작성
3.4. 기준 모델 비교
3. 4. 변칙 모델 비교
4. Discus sion
5. Conclu oncluonclu sion
References