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ROS 2를 활용한 초등학교 컴퓨터 수업 교재 개발
Development of Computer Class in Elementary School Using ROS 2

  • 간행물
    융합과학기술사회연구 바로가기
  • 권호(발행년)
    제1권 1호 창간호 (2022.06) 바로가기
  • 페이지
    pp.51-56
  • 저자
    현도익, 박남제
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A413990

원문정보

초록

한국어
본 요약은 Robot Operating System (ROS)에 대한 기초 사용 교육 및 프로그래밍 실습교육을 진행하며, 최종적 으로 자율주행 자동차를 직접 구현하는 과정을 통해서 기계, 전기/전자, 컴퓨터 제어시스템이 접목된 종합적 공학 기술의 이해를 도모 한다. 진행 과정은 개인별 기초 학습을 진행 후 팀별 협업과제를 수행하며, 진행 중 다양한 응용기술 및 아이디어를 접목함으로써, 응용기술 적용에 대한 자신감 및 팀워크(Team-Work)를 배양한다. 점차 필 수화되는 ICT 관련 기본소양 향상 (컴퓨터 프로그래밍) 이론적 전공지식을 실제로 적용하는 과정을 통해, 관련 학 문의 이해도를 높이며, 목적의식을 고취하고 팀을 구성한 뒤, 팀원 간 역할 분담 및 협업을 통해서 최종적으로 목 표에 적합한 결과물을 도출한다.
영어
This summary provides basic usage education and programming practice education for ROS, and ultimately seeks to understand comprehensive engineering technology that combines mechanical, electrical/electronic, and computer control systems through the process of directly realizing an autonomous vehicle. In the process, individual basic learning is carried out, then team-specific collaboration tasks are performed, and by combining various applied technologies and ideas during the process, confidence in applying applied technologies and team-work are cultivated. Improvement of Information and Communications Technology(ICT)-related basic literacy (computer programming), which is becoming increasingly essential, through the process of practical application of theoretical major knowledge, increasing understanding of related disciplines, raising a sense of purpose, forming a team, and sharing roles and collaboration among team members In the end, a result suitable for the goal is derived.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 방법
1. 피지컬 컴퓨팅을 이용한 초등 컴퓨팅 AI Learn Machine
Ⅲ. 연구 결과
1. 연구 결과
Ⅳ. 결론 및 제언
참고문헌

저자

  • 현도익 [ Doik Hyun | 제주대학교 대학원 초등컴퓨터교육과정 박사과정생 ]
  • 박남제 [ Namje Park | 제주대학교 교육대학 초등컴퓨터교육과정 교수 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

    간행물 정보

    • 간행물
      융합과학기술사회연구 [Journal of Convergence Science, Technology, and Society]
    • 간기
      반년간
    • pISSN
      2951-0511
    • 수록기간
      2022~2025
    • 등재여부
      KCI 등재후보
    • 십진분류
      KDC 405 DDC 505